AGV與自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的緊密結(jié)合，使其從單的搬運(yùn)設(shè)備逐漸成為生產(chǎn)線(xiàn)必需的關(guān)鍵裝備。本文介紹的AGV在油墨自動(dòng)配方生產(chǎn)線(xiàn)中的運(yùn)用就是個(gè)很好的案例。
　　油墨生產(chǎn)現(xiàn)狀
　　油墨是用于印刷的重要材料。隨著我經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，印刷包裝業(yè)的繁榮帶動(dòng)了油墨制造業(yè)的快速成長(zhǎng)，使得我在近的十幾年間迅速崛起成為世界油墨制造大之。但與此同時(shí)，油墨生產(chǎn)也存在不足，其中自動(dòng)化程度不高、生產(chǎn)工藝技術(shù)創(chuàng)新能力不強(qiáng)等嚴(yán)重阻礙了油墨行業(yè)的發(fā)展，主要體現(xiàn)在以下方面：
　　1.人工配方及調(diào)度管理方式效率低下，面對(duì)眾多材料和配方，配方生產(chǎn)線(xiàn)采用人工管理調(diào)度，難免造成混亂；操作人員長(zhǎng)時(shí)間接觸各種粉塵，危及身體健康。
　　2.人工稱(chēng)量方式影響產(chǎn)品質(zhì)量，人工操作下的稱(chēng)重配料容易造成失誤或出錯(cuò)，影響配方效果。
　　3.人工輸送配料桶勞動(dòng)強(qiáng)度大，因工作疲勞造成的漏料、撒料現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。
　　4.人工配方生產(chǎn)線(xiàn)在低產(chǎn)能和低效率的情況下，難以快速應(yīng)對(duì)新形勢(shì)下的市場(chǎng)需求。
　　AGV在自動(dòng)配方生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)用
　　在昆船參與實(shí)施的個(gè)自動(dòng)化配方生產(chǎn)線(xiàn)項(xiàng)目中，AGV系統(tǒng)在與第三方生產(chǎn)管理系統(tǒng)結(jié)合后，完全實(shí)現(xiàn)了全過(guò)程的自動(dòng)配方，滿(mǎn)足用戶(hù)企業(yè)每年250個(gè)工作日8小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)的需求。

AGV現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行圖
　　1．AGV單機(jī)設(shè)計(jì)
　　根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際需求，AGV采用磁帶導(dǎo)引，兩輪差速驅(qū)動(dòng)，額定承載800kg。AGV主要由車(chē)體、稱(chēng)重單元、行走驅(qū)動(dòng)單元、安全防護(hù)單元、通信單元、顯示及操作單元、主控制器和相關(guān)控制單元等組成。
　　2．工藝流程及實(shí)現(xiàn)
　　AGV系統(tǒng)結(jié)合第三方生產(chǎn)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全過(guò)程的自動(dòng)生產(chǎn)，工藝實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下：
　?。?）當(dāng)有配方任務(wù)時(shí)，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)產(chǎn)生任務(wù)并下發(fā)給AGV地面控制系統(tǒng)。AGV地面控制系統(tǒng)接收到任務(wù)后，指派近的空閑AGV到達(dá)裝桶工位。
　?。?）AGV到達(dá)裝桶工位，AGV地面控制系統(tǒng)向生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送AGV到達(dá)信息(x號(hào)AGV到達(dá)x工位)，此時(shí)該AGV保持停止?fàn)顟B(tài)。
　?。?）生產(chǎn)管理系統(tǒng)接收到AGV地面控制系統(tǒng)確認(rèn)信息后，開(kāi)始進(jìn)行裝桶作業(yè)。裝桶作業(yè)完成后，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送裝桶完畢信息至AGV地面控制系統(tǒng)。
　　（4）裝桶完畢，AGV地面控制系統(tǒng)指揮AGV行駛向個(gè)加料工位。AGV到達(dá)個(gè)加料工位，AGV地面控制系統(tǒng)發(fā)送AGV到位信息給生產(chǎn)管理系統(tǒng)，此時(shí)AGV保持停止?fàn)顟B(tài)。
　　（5）生產(chǎn)管理系統(tǒng)接收到AGV地面控制系統(tǒng)確認(rèn)信息后進(jìn)行加料作業(yè)，直到加料完成，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送“加料完畢”信息至AGV地面控制系統(tǒng)。
　?。?）生產(chǎn)管理系統(tǒng)判斷是否是后個(gè)加料工位，如果不是，生產(chǎn)管理系統(tǒng)下達(dá)下個(gè)加料工位信息給AGV地面控制系統(tǒng)。AGV地面控制系統(tǒng)指揮AGV行駛向下個(gè)加料工位，重復(fù)（5)、（6)兩項(xiàng)流程；如果是后個(gè)加料工位，生產(chǎn)管理系統(tǒng)下達(dá)下桶工位信息給AGV地面控制系統(tǒng)，AGV地面控制系統(tǒng)指揮AGV行駛到下桶工位。
　?。?）AGV到達(dá)下桶工位，AGV地面控制系統(tǒng)發(fā)送AGV到位信息給生產(chǎn)管理系統(tǒng)，此時(shí)AGV保持停止?fàn)顟B(tài)。
　　（8）生產(chǎn)管理系統(tǒng)接收到AGV地面控制系統(tǒng)確認(rèn)信息后進(jìn)行下桶作業(yè)，完成后，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送下桶完畢任務(wù)結(jié)束信息至AGV地面控制系統(tǒng)。AGV地面控制系統(tǒng)收到任務(wù)結(jié)束信息，把AGV置成空閑狀態(tài)，等待下次搬運(yùn)任務(wù)。
　　除以上正常工作流程外，自動(dòng)操作還包括中途配方變更和異常終止等流程。
　　AGV系統(tǒng)應(yīng)用效果
　　該自動(dòng)配方生產(chǎn)線(xiàn)在投入使用后，完成以前每天兩班（16小時(shí)）同等工作量只使用了不到班的時(shí)間（6小時(shí)），大大提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。主要表現(xiàn)為：
　　1. 信息化提升效率
　　AGV系統(tǒng)配合生產(chǎn)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了整條生產(chǎn)線(xiàn)的信息化，從配方產(chǎn)生下達(dá)，到任務(wù)實(shí)施完成，省去了各種人為確認(rèn)和記錄環(huán)節(jié)，作業(yè)流程順暢而。工藝配方現(xiàn)場(chǎng)定制和管理、配方自動(dòng)下達(dá)和執(zhí)行、配方更改和重新完成、配方中斷、配方查詢(xún)、庫(kù)管及物料管理等方面提供了完善而便捷的手段，使得配方的現(xiàn)場(chǎng)管理效率得到了大幅度提升。
　　2. 自動(dòng)配送提升效率
　　各種原料預(yù)存放于各儲(chǔ)罐內(nèi)，當(dāng)需要配制時(shí)，液態(tài)原料通過(guò)管道泵送，粉狀和固態(tài)塊狀原料通過(guò)傳送帶或螺旋輸送機(jī)等裝置配送到各配料口，AGV在各配料口間自動(dòng)運(yùn)行接料。物料從儲(chǔ)罐開(kāi)始到配料完成實(shí)現(xiàn)了全線(xiàn)自動(dòng)化，大地提高了生產(chǎn)效率。
　　3. 自動(dòng)稱(chēng)重提升效率
　　AGV加電子稱(chēng)的配料稱(chēng)重模式是結(jié)合配方生產(chǎn)線(xiàn)的種新運(yùn)用模式，對(duì)實(shí)現(xiàn)配方的精細(xì)化、準(zhǔn)確性、靈活性、超差處理及容錯(cuò)性都提供了有力的保障。
　　綜上，AGV在油墨自動(dòng)配方生產(chǎn)線(xiàn)的實(shí)際運(yùn)用，大地提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并充分展示了在科學(xué)結(jié)合生產(chǎn)工藝后，AGV作為柔性自動(dòng)化裝備能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率的巨大優(yōu)勢(shì)。此項(xiàng)目的成功實(shí)施，也為生產(chǎn)工藝相類(lèi)似的食品、醫(yī)藥、化工等行業(yè)提供了借鑒和示范。