AGV搬運(yùn)車相比其他材料運(yùn)輸方法可以實(shí)現(xiàn)的、低成本的物料運(yùn)輸，并且在安全性方面，與人工搬運(yùn)方式相比AGV更加安全，相信你定好奇AGV如此高的安全性是怎么做到的，丹巴赫生產(chǎn)的搬運(yùn)車具有很多的安全裝置，如急停按鈕、前方障礙物檢測(cè)傳感器和機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)。但是在同條行駛線路上是怎么避免相撞呢？
    （1） 區(qū)域控制。大多數(shù)環(huán)境都會(huì)運(yùn)用區(qū)域空中，因?yàn)榘惭b簡(jiǎn)單，只需在固定的區(qū)域使用無線發(fā)送器發(fā)送信號(hào)，每天AGV搬運(yùn)車都裝有感應(yīng)裝置接收信號(hào)，并應(yīng)答給發(fā)送器，如果區(qū)域是空的，該信號(hào)就會(huì)被設(shè)為空，允許任何信號(hào)進(jìn)入該區(qū)域。如果有搬運(yùn)車在區(qū)域中，就會(huì)發(fā)送停止信號(hào)，其他AGV就停止、等待。如果區(qū)域內(nèi)的AGV小車離開，就會(huì)立即發(fā)送空信號(hào)給正在等待的AGV。區(qū)域控制是相對(duì)低成本的控制方法

    （2）傳感器控制。是利用避障傳感器來避免與區(qū)域內(nèi)的其他AGV發(fā)生碰撞。包括:超聲波傳感器，工作原理和雷達(dá)類似;大多數(shù)AGV搬運(yùn)車裝配有某種形式的保險(xiǎn)杠傳感器來作為故障保險(xiǎn)。超聲波傳感器發(fā)出線性調(diào)頻脈沖或高頻信號(hào)輸出,然后等待回復(fù),AGV搬運(yùn)車通過回復(fù)信號(hào)的輪廓可以判斷前方是否有物體，并采取必要的行動(dòng)以避免碰撞。
    （3）綜合控制。結(jié)合防撞傳感器和區(qū)域控制傳感器兩種方法，可有效避免在任何情況下防撞，正常運(yùn)行情況，運(yùn)用區(qū)域控制，避障是用來來做失效保護(hù)，如果區(qū)域控制故障，避障系統(tǒng)可以保護(hù)AGV搬運(yùn)車，以免發(fā)生碰撞。
丹巴赫機(jī)器人是集AGV搬運(yùn)車和中央控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)于體,專業(yè)為客戶制定無人搬運(yùn)解決方案，免費(fèi)咨詢熱線：400-697-1188