新年伊始我將繼續(xù)落實“十三五”規(guī)劃指導方針，而當其沖的就是工業(yè)向4.0的繼續(xù)邁進，其次是物聯(lián)網的發(fā)展，為人津津樂道的就是人工智能了，科技的發(fā)展給人們帶來的影響悄聲無息卻又無處不在，除了火爆朋友圈年的AR、AI、3D打印、自動駕駛、服務機器人等以外，工業(yè)機器人領域備受矚目的AGV小車也頗為流行。
《富論》史密斯認為：勞動分工的細化總能催生新產業(yè)。然而我們正迎來的時代已經不是簡單的勞動分工時代。人們已經開始考慮創(chuàng)造解放勞動力的機器，據《富論》的觀點工業(yè)5.0將由機器分工的細化而引爆，而AGV機器人作為工業(yè)4.0產業(yè)機器人行業(yè)中的重要環(huán)，任何都不會錯過這重大機遇。

隨著人工成本的上升，工業(yè)機器人使用率飛漲。不是只有飛機、輪船、汽車才能租用，AGV小車也可以采取租賃的方式。AGV小車如此受歡迎得益于其前沿的發(fā)展地位：相比傳統(tǒng)搬運機器人，AGV小車具有自身獨特的優(yōu)勢，并以其強大的優(yōu)越性廣泛應用于機械工業(yè)行業(yè)：
■防止產品損傷——可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞；
■改善物流管理——AGV系統(tǒng)內在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序車間更加整潔；
■柔性的場地要求——AGV比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多，AGV系統(tǒng)允許隨時隨地更改路徑規(guī)劃；
■可靠的調度能力——通過AGV中央控制系統(tǒng)進行數據分析和遠程控制，使AGV02具有非常優(yōu)化的調度能力；
■優(yōu)化工藝流程——AGV機器人把眾多工藝根據需要輕松的連接在起，更直觀發(fā)現(xiàn)站點工藝的安排的合理性；
■長距離運輸——AGV系統(tǒng)能夠有效地進行任意站點運輸，減少人力資源浪費；特殊工作環(huán)境——AGV機器人可在人員不適應或有害的環(huán)境下工作；
■安全性——AGV機器人的導引移動的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差，因此提高了安全性；
■成本控制——AGV機器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資（員工的工資及各種法規(guī)），同時針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率。

AGV無人搬運車選購指南
無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
外AGV廠集成商基本采用NDC系統(tǒng)或Egemin兩種控制，其中NDC為普遍。
目前內AGV的供應商數量并不多，技術較成熟的就更少，有些后進這領域供應商為了爭奪客戶，靠打價格戰(zhàn)取訂單，這樣只會把行業(yè)利潤空間縮小，不利于行業(yè)整體的健康發(fā)展。而且靠價格戰(zhàn)取訂單，勢必要降低產品的質量標準，造成整個行業(yè)客戶對AGV功能與作用產生錯誤認識，定程度上阻礙了AGV市場需求的增長。比如目前比較突出的出版印刷行業(yè)及工程機械行業(yè)，企業(yè)在招標過程中過多強調低價中標，沒有綜合考慮后續(xù)可靠性及服務質量，些后進這領域供應商必然走些彎路，應用不成功或者退貨，直接影響是整個行業(yè)對AGV使用信心。所以正確引導AGV行業(yè)健康發(fā)展，是所有AGV人的責任和義務。
電機是電動車的驅動源，提供給整車提供動力。目前常用的電動車輛驅動系統(tǒng)有三種:種是直流電機驅動系統(tǒng)，20世紀90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅動的。直流電機木身效率低，體積和質量大，換向器和電刷限制了它轉速的提高，其高轉速為6000-8000r/min。但出于其缺點目前除了小型車外，電動車很少采用直流電機驅動系統(tǒng)。

第二種是AGV無人搬運車感應電機交流驅動系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀90年代發(fā)展起來的新技術，目前尚處于發(fā)展完善階段。AGV無人搬運車電機般采用轉子鼠籠結構的三相交流感應電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調速方式。其具有效率高、體積小、質量小、結構簡單，免維護、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點，該系統(tǒng)調速范圍寬，而且‘能實現(xiàn)低速恒轉矩，高速恒功率運轉，但交流電機控制器成本較高。目前，世界上眾多著名的電動汽車中，多數采用感應電機交流驅動系統(tǒng)。
第三種是AGV無人搬運車磁同步電機交流驅動系統(tǒng)，其中磁同步電機包括無刷直流電機和三相磁同步電機，而磁同步電機和無刷直流電機相比，磁同步電機交流驅動系統(tǒng)的效率較高，體積小，質量小，也無直流電機的換向器和電刷等缺點。但該類驅動系統(tǒng)磁材料成本較高，只在小功率的電動汽車中得到定的應用。但磁同步電機是有希望的高性能電機，是電動汽車電機的發(fā)展方向。