1重復(fù)定位精度：向指定方向進(jìn)行30次定位動(dòng)作，將目標(biāo)位置的3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差作為重復(fù)定位精度。

    2高速度：指高運(yùn)動(dòng)速度，威洛博機(jī)械手如果在大載重范圍內(nèi)則與載重?zé)o關(guān)，可以按此速度運(yùn)動(dòng)。但隨著載重的增加，加

    速，減速曲線趨緩，如果移動(dòng)距離較短，則不能達(dá)到手冊(cè)標(biāo)注的高速度。

    3大載重：指滑塊可以裝載運(yùn)動(dòng)的大重量。如果工件的重心從滑塊偏移時(shí)，還需要考慮允許伸出量。請(qǐng)選擇工件重量時(shí)

    低于本數(shù)據(jù)機(jī)型。

    4額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進(jìn)方向所施加的力。

    5允許伸出量：指工件的允許伸出量。規(guī)格中的數(shù)據(jù)是根據(jù)每個(gè)工件重量顯示的從滑塊上方至工件重心的距離。該值由線性

    導(dǎo)軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重心在允許伸出量以內(nèi)，則90%的線性導(dǎo)軌壽命會(huì)達(dá)到1000km以上

    超過規(guī)格數(shù)據(jù)的允許伸出量使用時(shí)，必須另行增加支撐導(dǎo)軌或限制動(dòng)作條件（速度，加速度），以避免影響機(jī)械

    手線性導(dǎo)軌的壽命。

    6危險(xiǎn)速度：滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)型的行程較長(zhǎng)時(shí)，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以高速度動(dòng)作時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)異響，震動(dòng)等情況，此時(shí)請(qǐng)

    降低威洛博機(jī)械手參數(shù)表上所示的速度。