AGV無(wú)人叉車(chē)是一輛具有行動(dòng)敏捷、靈活性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性好等特點(diǎn)的車(chē)輛，一般通過(guò)電腦軟件來(lái)控制其運(yùn)行路線(xiàn)以及操作行為，或者在車(chē)間里鋪設(shè)電磁軌道來(lái)設(shè)置其行駛路徑，又或者通過(guò)掃描二維碼來(lái)行駛。

AGV根據(jù)其使用場(chǎng)景的不同以及客戶(hù)的需求，漸漸演變出了不同的分類(lèi)產(chǎn)品：潛伏式、牽引式、自卸式、舉升式、叉車(chē)式等，每種產(chǎn)品的作用和搬運(yùn)方式也不同。潛伏式主要作用是潛入料車(chē)底部，自動(dòng)掛接或分離從而實(shí)現(xiàn)物料的投遞和回收作用；牽引式主要通過(guò)車(chē)身尾部的自動(dòng)掛接或脫扣機(jī)構(gòu)從而實(shí)現(xiàn)貨物的牽引動(dòng)作；自卸式主要是背負(fù)式平臺(tái)，使用滾筒、皮帶或者其他方式進(jìn)行貨物的對(duì)接行為；舉升式主要指背負(fù)式平臺(tái)可以自動(dòng)進(jìn)行升舉貨物操作，這樣方便與流水線(xiàn)同步進(jìn)行運(yùn)行、操作；叉車(chē)式主要指使用開(kāi)放式叉車(chē)進(jìn)行貨物搬運(yùn)。

AGV無(wú)人叉車(chē)具有自動(dòng)化程度高、充電自動(dòng)化、美觀大氣、方便快捷等優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)化程度高是指AGV無(wú)人叉車(chē)由計(jì)算機(jī)軟件、電控設(shè)備、激光導(dǎo)航或磁導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航等各種設(shè)備來(lái)控制其行駛路徑。當(dāng)車(chē)間里某一處需要搬運(yùn)貨物時(shí)，由工作人員使用計(jì)算機(jī)軟件輸入相關(guān)指令，然后傳送至AGV無(wú)人叉車(chē)的控制中心，AGV無(wú)人叉車(chē)接收到指令后便會(huì)開(kāi)始執(zhí)行操作，將貨物搬運(yùn)至指定地點(diǎn)。充電自動(dòng)化指AGV無(wú)人叉車(chē)電量即將消耗完時(shí)，它會(huì)自動(dòng)向系統(tǒng)發(fā)送請(qǐng)求指令，然后經(jīng)過(guò)系統(tǒng)允許之后自動(dòng)行駛至充電區(qū)域排隊(duì)等待充電。