AGV叉車的導航方面的變化，AGV叉車導航方式從磁導航到二維碼導航，再到SLAM激光導航、視覺導航，AGV對輔助導航標志的依賴性越來越低，且可以看出AGV導航導引技術(shù)一直朝著更高靈活性、更高柔性、更高精度和更強適應性的方向發(fā)展。智能AGV叉車采用的RV減速器及交流伺服電機，模塊結(jié)構(gòu)可隨時結(jié)構(gòu)升，精密的差速運算，自動識別彎道并減速，緊湊的結(jié)構(gòu)確保小的前后輪軸距使其在坡道和起伏路面通過性更強并推動其機構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展，使得AGV叉車的結(jié)構(gòu)更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小。

其次就是AGV叉車的控制系統(tǒng)，為了便于實現(xiàn)標準化和網(wǎng)絡化，控制系統(tǒng)將向PC機系統(tǒng)的開放型控制器方向發(fā)展，這樣使得標準化、網(wǎng)絡化水平逐漸提升，系統(tǒng)集成度得以提高;且采用模塊化結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的兼容性和擴展性，便于操作和遠程維修。

在AGV叉車傳感技術(shù)方面也體現(xiàn)出了智能化和多樣化，有些AGV叉車中除了采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還會融合機器視覺、力反饋等新型智能傳感器所提供的數(shù)據(jù)，來輔助決策運動控制，大大提高了AGV叉車的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應性。

總的來說未來幾十年AGV整體可擴展市場空間很大，在AGV叉車越來越智能的現(xiàn)在，相信未來會有越來越多的廠家選擇AGV叉車。