AGV顧名思義是無人搬運車的英文縮寫，指的是裝備有自動導引裝置，沿著預定的導引路徑行駛，具有安全保護及各種移載功能的運輸車，AGV小車主要以這幾個結構組成:
       、車體
       AGV的主體部分，車架和相應的機械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎。
       二、驅動電源
       AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，24小時可工作。
       三、驅動裝置
       車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出，運行速度、方向、制動的調節(jié)分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。
       四、導引裝置
       磁導傳感器+地標傳感器，接受導引系統(tǒng)的方向信息，通過導引+地標傳感器來實現(xiàn)AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。
       五、通信裝置
       實現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設備之間的信息交換。
       六、運載裝置
       牽引機構：與所搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物運載的裝置。
       七、控制器
       接受控制的指令并執(zhí)行相應的指令，同時將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時反饋給控制。
       八、安全保護裝置
       障礙物感應器+物理防撞(感應器下發(fā)黑色皮條)+急停開關，主要對人、AGV本身或其他設備的保護等。
       九、信息傳輸與處理裝置
       對AGV進行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進行信息傳遞。