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機(jī)器人技術(shù)在包裝分揀作業(yè)中的應(yīng)用

作者: DANBACH 時間:2017-06-22 來源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:在傳統(tǒng)企業(yè)中,帶有高度重復(fù)性和智能性的抓放工作一般依靠大量的人工去完成,不僅給工廠增加了巨大的人工成本和管理成本,還難以保證包裝的合格率,而且人工的介入很容易給食...

      在傳統(tǒng)企業(yè)中,帶有高度重復(fù)性和智能性的抓放工作般依靠大量的人工去完成,不僅給工廠增加了巨大的人工成本和管理成本,還難以保證包裝的合格率,而且人工的介入很容易給食品、醫(yī)藥帶來污染,影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

      因此機(jī)器人技術(shù)在包裝領(lǐng)域得到了很好的應(yīng)用。尤其是在食品、煙草和醫(yī)藥等行業(yè)的大多數(shù)生產(chǎn)線已實現(xiàn)了高度自動化,其包裝作業(yè)基本都實現(xiàn)了機(jī)器人化作業(yè)。機(jī)器人作業(yè)精度高、柔性好、效率高,克服了傳統(tǒng)的機(jī)械式包裝占地面積大、程序更改復(fù)雜、耗電量大的缺點(diǎn);同時避免了采用人工包裝造成的勞動量大、工時多、無法保證包裝質(zhì)量等問題。

      揀選作業(yè)主要是指,由移動式機(jī)器人來進(jìn)行品種揀選,如果品種多,形狀各異,機(jī)器人需要帶有圖象識別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手,機(jī)器人每到種物品托盤就可根據(jù)識別系統(tǒng),判斷物品形狀,采用與之相應(yīng)的機(jī)械手抓取,然后放到相對應(yīng)托盤上。大大解放了工人的雙手,解決了企業(yè)用工成本和短缺問題。

 

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