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焊接機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)

作者: DANBACH 時(shí)間:2017-05-18 來(lái)源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備。采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技...

焊接機(jī)器人是種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備。采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被內(nèi)許多工廠所接受,并且越來(lái)越多的企業(yè)選焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。

采用機(jī)器人進(jìn)行焊接,光有臺(tái)機(jī)器人是不夠的,還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由以5部分組成。

1、機(jī)器人本體,般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是地保證機(jī)械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。

2、機(jī)器人控制柜,它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和些專用電路,負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。

3、焊接電源系統(tǒng),包括焊接電源、專用焊槍等。

4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。

5、焊接工裝夾具。

對(duì)于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品,可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況,采用簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人工作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。對(duì)于工件體積小、易輸送,且批量大,品種規(guī)格多的產(chǎn)品.將焊接工序細(xì)分,采用機(jī)器人與焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線,結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù),以達(dá)到投資少、效率高的低成本自動(dòng)化的目的。

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