相對(duì)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)前衛(wèi)的，我的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步比較晚，但是發(fā)展非常迅速，這樣就留下了很多弊端，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長緩慢，想要工業(yè)機(jī)器人迅速鋪開市場(chǎng)需要解決工業(yè)機(jī)器人的致命缺陷。

 

　　我工業(yè)機(jī)器人在迅速發(fā)展的道路上存在的致命缺陷主要有：易用性較差、無法應(yīng)對(duì)環(huán)境變化以及安全性存疑。畢竟發(fā)展時(shí)間短，在安全性上還存在疑慮。

 

　　現(xiàn)在市面上大部分的工業(yè)機(jī)器人基本上分為兩種類型，種是編程輸入型,另種是示教輸入型。由于工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，有些工業(yè)機(jī)器人的使用人員要經(jīng)過復(fù)雜的培訓(xùn)，或者是聘請(qǐng)專業(yè)的操作人員。關(guān)于這點(diǎn)，已經(jīng)在逐步的解決，讓工業(yè)機(jī)器人更加的自動(dòng)化、智能化。

 

　　機(jī)器人與人類大的區(qū)別就在于對(duì)環(huán)境的感知,即便近幾年人工智能在不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人雖然對(duì)環(huán)境有定的感知能力，但是還不是很強(qiáng)大，如果出現(xiàn)環(huán)境突變的情況，很有可能會(huì)造成機(jī)器人大面積癱瘓,甚至引發(fā)工廠安全事故。

 

　　安全性主要說的就是協(xié)作機(jī)器人。由于些工作的特性，工業(yè)機(jī)器人要和人共同協(xié)作來完成工作。工業(yè)機(jī)器人在設(shè)計(jì)或者指定指令的時(shí)候出現(xiàn)錯(cuò)誤，就會(huì)對(duì)人類造成很大的威脅。所以要加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人的智能型，出現(xiàn)錯(cuò)誤指令的時(shí)候可以自行修復(fù)。