丹巴赫機(jī)器人認(rèn)為傳感器的安裝問(wèn)題是值得注意的問(wèn)題。

智能機(jī)器人的安全問(wèn)題先是它的自我保護(hù)，另外方面則是機(jī)器人為保護(hù)人類安全不受侵犯采取的措施。人類在工作時(shí)，總是利用自己的感覺反饋，控制使用肌肉力量不超過(guò)骨骼和肌腱的承受能力。同樣，機(jī)器人在工作過(guò)程中，采用力和力矩傳感器來(lái)檢測(cè)和控制各構(gòu)件的受力情況，使各個(gè)構(gòu)件均不超過(guò)其受力限，從而保護(hù)構(gòu)件不被破壞。

為了防止機(jī)器人和周圍物體的碰撞，需要采用各種觸覺傳感器和接近傳感器來(lái)防止碰撞。智能機(jī)器人的服務(wù)對(duì)象是人類，為了保護(hù)人類免受其害，智能機(jī)器人需要傳感器來(lái)限制自身的行為。相信隨著機(jī)器人智能水平的提高，多傳感器信息融合理論和技術(shù)將會(huì)逐步完善和系統(tǒng)化。