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丹巴赫機(jī)器人AGV的簡單構(gòu)成

作者: DANBACH 時間:2017-04-11 來源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:AGV的構(gòu)成 ①.車體由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成,是AGV的基礎(chǔ)部分,是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。 ②.電池組和充電裝置AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。目前常用的是鉛酸電池和鋰...


    AGV的構(gòu)成
    ①.車體由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成,是AGV的基礎(chǔ)部分,是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。
    ②.電池組和充電裝置AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。目前常用的是鉛酸電池和鋰電池。
    ③.驅(qū)動裝置由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機(jī)及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計算機(jī)或人工控制齊發(fā)出,運(yùn)行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機(jī)控制。為了安全,在斷電時制動裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動。
    ④.轉(zhuǎn)向控制裝置接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息,通過轉(zhuǎn)向裝置來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作。
    ⑤.安全裝置包括對AGV本身的保護(hù)、對人或其他設(shè)備的保護(hù)等方面。
    ⑥.移載裝置與所搬運(yùn)貨物直接接觸,實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。
    ⑦.信息傳輸與處理裝置對AGV進(jìn)行監(jiān)控,監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài),并與地面控制站實(shí)時進(jìn)行信息傳遞。

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