內(nèi)實現(xiàn)工業(yè)自動化的難度在哪里?
、制造業(yè)要自動化確實不是你上個工業(yè)機(jī)械手就解決的，因為工業(yè)機(jī)器人是沒有感情的，沒有思維和思考能力的，切都是按照程序走的，這就意味著要提前編好程序，告訴機(jī)器人怎么走怎么做，什么東西放在哪，要移動到哪里，而且還要在規(guī)定時間執(zhí)行相應(yīng)命令，要做到這些，必須有個重要的配套設(shè)備——夾具，夾具是固定產(chǎn)品位置的，般在設(shè)置好的位置上，然后把該位置通過程序告訴機(jī)器人。

二、機(jī)器人的代表就是機(jī)械手，機(jī)械手有六個自由度，自由度越大越靈活，就像人的手，捆綁住限制了自由性也就靈活度降低，也就夠不著拿不到放不到某個位置上的東西。

三、機(jī)器人沒有任何情感，那怎么讓它有感覺，那就使用傳感器，讓機(jī)器人感知溫度和位置等信息，感覺有了，就像人的神經(jīng)，感覺到了，也要有反饋和修正回路吧，這條“執(zhí)行神經(jīng)”關(guān)系到伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)、編程軟件、傳感器等軟硬件。這每個環(huán)節(jié)都需要技術(shù)員。

四、條使用機(jī)器人的自動化產(chǎn)品線涉及到操作它的產(chǎn)業(yè)工人、指揮它的工程師和編程師、工裝夾具、維護(hù)它的后勤技術(shù)員。