在工業(yè)機(jī)器人的研究領(lǐng)域，對(duì)丹巴赫機(jī)器人充滿(mǎn)了期待。丹巴赫機(jī)器人未來(lái)所研究的方向或者說(shuō)是未來(lái)所要達(dá)到的高度定是，智能化，通用化，網(wǎng)絡(luò)化以及自身修復(fù)。丹巴赫機(jī)器人的研究專(zhuān)和技術(shù)人員正朝著這高度而努力。
 

　　丹巴赫機(jī)器人未來(lái)所要達(dá)到的高度定的人們所需求的而且是的。下面就詳細(xì)分析下丹巴赫機(jī)器人未來(lái)所要達(dá)到的高度具體有多高。
 

　　1、智能化： 未來(lái)工業(yè)機(jī)器人定是智能化的，而不是在接到下個(gè)指令才有所行動(dòng)。想要工業(yè)機(jī)器人更加智能化，傳統(tǒng)的控制模型很難描述智能化系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)，所以就要用模糊控制來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)的控制。何為模糊控制？模糊控制是利用模糊數(shù)學(xué)的基本思想和理論的控制方法。未來(lái)丹巴赫機(jī)器人的基本特點(diǎn)就是更加的智能化。
 

　　2、通用化：未來(lái)丹巴赫機(jī)器人所達(dá)到的高度之所以有通用化，只因?yàn)楝F(xiàn)在市場(chǎng)上的機(jī)器人很多，大多數(shù)是根據(jù)市場(chǎng)需求而生產(chǎn)出來(lái)的，例如AGV小車(chē)，機(jī)械臂等等。未來(lái)工業(yè)機(jī)器人必然是模塊標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)通用的。
 

　　3、網(wǎng)絡(luò)化：目前丹巴赫機(jī)器人大多數(shù)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)通訊和控制。只能說(shuō)現(xiàn)在是個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，如果實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的群體系統(tǒng)是丹巴赫機(jī)器人專(zhuān)要研究的重點(diǎn)。
 

　　4、自身修復(fù)：丹巴赫機(jī)器人未來(lái)所要達(dá)到的高度只要有自身修復(fù)，以為了讓丹巴赫機(jī)器人更加。雖說(shuō)是工業(yè)機(jī)器人，畢竟還是機(jī)器，總會(huì)出現(xiàn)故障的時(shí)候，而自身修復(fù)，就可以避免因?yàn)橥话l(fā)情況而導(dǎo)致的生產(chǎn)停頓。當(dāng)出現(xiàn)指令錯(cuò)誤的時(shí)候，自動(dòng)進(jìn)行重置或者調(diào)試。零部件有磨損的時(shí)候可以自己進(jìn)行檢修和更換。