機(jī)器人+救災(zāi)：不停歇的隊(duì)員

地震、火災(zāi)、礦難等災(zāi)難發(fā)生后，在廢墟中搜尋幸存者，并盡快救出被困者是救援人員面臨的緊迫任務(wù)。尤其是，超過48小時(shí)后被困在廢墟中的幸存者存活的概率變得越來越低。因此，如何在黃金救援時(shí)間內(nèi)，盡可能搜救更多的被困者，成為救災(zāi)工作的重點(diǎn)和難點(diǎn)。但是，由于災(zāi)難現(xiàn)場往往情況復(fù)雜，救援人員自身安全得不到保證的情況下是很難進(jìn)入現(xiàn)場開展救援工作的。同時(shí)，廢墟中形成的狹小空間也使搜救人員甚至搜救犬難以進(jìn)入。

歐洲為重視災(zāi)難搜救機(jī)器人的研究工作。比較著名的個(gè)項(xiàng)目就是伊卡洛斯(ICARUS)項(xiàng)目。ICARUS項(xiàng)目于2012年2月啟動(dòng)，由歐盟第七科技框架計(jì)劃(FP7)資助1750萬歐元，旨在研發(fā)發(fā)生自然災(zāi)害后的搜集機(jī)器人。海地大地震(2010年)、日本東部大地震(2011年)等重大自然災(zāi)害發(fā)生時(shí)，對(duì)受災(zāi)群體的探索和救助往往是緊迫的事情。而實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的機(jī)器人技術(shù)往往卻派不上用場。為此，ICARUS項(xiàng)目才將可用于自然災(zāi)害現(xiàn)場的救災(zāi)機(jī)器人開發(fā)視為重點(diǎn)。據(jù)了解，歐洲24個(gè)參與到了這個(gè)項(xiàng)目之中，計(jì)劃用時(shí)4年進(jìn)行研發(fā)與測試。