工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的特定指令行動。

　　六軸工業(yè)機器是全部由臺微型計算機控制完成的。另種是分散式控制，就是采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下微機發(fā)送指令信息；作為下從機，各關節(jié)分別對應個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力矩控制。

        六軸關節(jié)工業(yè)機器人的研發(fā)設計及制造已經有好幾十年的歷史了，整個工業(yè)機器人的研發(fā)制造體系較為完善，各研發(fā)廠在相互競爭中可以相互模仿、改善。丹巴赫機器人多年來堅持投入研發(fā)、生產各類自動化設備，其中包括：數控車床機械手、上下料機械手、機床機械手、沖壓機械手、6軸工業(yè)機器人、4軸工業(yè)機械手、多軸工業(yè)機器人等。多年來不斷推陳出新，研發(fā)生產的自動化設備幫助許多企業(yè)解決了生產難題，備受企業(yè)的喜愛。