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丹巴赫慣性導(dǎo)航AGV

作者: DANBACH 時(shí)間:2017-05-02 來源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝定位磁釘,AGV可通過對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來確定自身的位置和方向,經(jīng)過積分和運(yùn)算得到速度和位...

      慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝定位磁釘,AGV可通過對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來確定自身的位置和方向,經(jīng)過積分和運(yùn)算得到速度和位置,從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。這項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用,其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)前衛(wèi),定位準(zhǔn)確性高,靈活性強(qiáng),便于組合和兼容,適用領(lǐng)域廣。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi),工作時(shí)不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到外界干擾,是種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。

      丹巴赫慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,是以高精度陀螺儀和編碼器相結(jié)合作為導(dǎo)航設(shè)備,以車載電子地圖作為定位和路徑規(guī)劃方式的新代智能AGV產(chǎn)品。
      相對(duì)于磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品為無軌跡導(dǎo)航AGV產(chǎn)品,可以不用按固定路線行駛,具有更大的運(yùn)動(dòng)自由度,特別適合于智能倉(cāng)儲(chǔ)物流、車間移動(dòng)裝配等應(yīng)用場(chǎng)景,特別適合多AGV并行工作。

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