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無人叉車

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C4前移式堆垛AGV叉車

作者: DANBACH 時間:2017-05-06 來源:丹巴赫機器人
摘要:磁導航叉車AGV小車是在傳統(tǒng)的電動叉車基礎上增加智能導航和控制系統(tǒng),可以在無人工控制操作情況下,通過磁條導引、讀卡器讀取地面RFID卡上功能信息,使叉車按照設定運行路線行駛...

前移式叉車AGV介紹

前移式叉車AGV的門架或者貨叉架可以前后移動伸出到前輪之外叉取或放下貨物,行走時貨叉帶貨物收回,使貨物重心在支撐面內(nèi);前移式叉車AGV有兩條前伸的支腿,可以起到穩(wěn)定作用。具有高舉升,大載重,小體積的特點。

C4系列-1.jpg

前移式叉車AGV優(yōu)勢

1、混合激光導航技術(shù)。采用末端反射板激光混合導航技術(shù),配置自主產(chǎn)權(quán)叉車;運動控制器,實現(xiàn)末端定位±10mm;全面提升效率,節(jié)省成本。

2、全自動作業(yè)。強大的算法和硬件支持,完全替代人工操作叉車,安全。

3、 高性價比。導航技術(shù)與控制器自主研發(fā)制造,相對外品牌,更具性價比。

4、叉車本體選擇多元化。多種規(guī)格叉車本體可選,滿足各類使用情景。

AGV叉車可以解決以下問題

1、需要堆垛、裝卸物料;2、需要經(jīng)常更換導航線路;3、工作環(huán)境苛刻,磁場強,定位精準度要求高;4、物料移載方式靈活多樣;5、需要很大的輸送能力。

前移式叉車AGV參數(shù)

型號 C4-HL
運載類型 前移式堆垛AGV
外觀尺寸 L2205*W1286*H2330mm(可定制)
負載 1200-3000KG(可定制)
導航方式 激光/磁導航
舉升高度 ≤9000mm
通訊方式 5G/WIFI
行走方向 前進/后退/直線弧線行駛/左右分岔
運行速度 90m/min
停止精度 ±10mm
導航精度 ±10mm
工作方式 24小時
爬坡能力 ≤8%
轉(zhuǎn)彎半徑 ≤1.8m
電池容量 標配使用8小時,可定制大容量電池
充電方式 自動充電/手動充電/換電池
安全感應范圍 ≤3m可調(diào),緊急制動距離小于20mm
報警形式 語音播放+警示燈提示雙重報警
安全防護 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護+急停按鈕

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